Кто ни будь использовал эту штуку в AVR ?
Какие впечатления?
Поддерживает ли IAR такую отладку?

собери себе клон JTAG ICE и пользуй эту возможность

1. Впечатления самые положительные. Программные ошибки на РЕАЛЬНОМ железе отлавливаются влет.
2. IAR поддерживает.
3. Соберите клон JTAG ICE, как Вам советовали. Непожалете.

спасибо за ответы
забыл наверно уточнить не JTAG
а по одной шине dedug wire on chip debug system
в ПДФе на atmega88 написано.
ножка dW(reset) называется.

тогда эта штука называется J-tag mkII
иар поддерживает..
клоны этой штуковины пока не встречались

Спасибо понял.