Товарищи, а как подсоединить двигатель постоянного тока к контроллеру, ШИМ не нужен, двигатель должен работать на постоянных оборотах, но нужен реверс

По мостовой схеме.Если у вас обычный коллекторный двигатель небольшой мощности,проще всего применить драйвер загрузочного
двигателя от видаков,например,самый дешевый BA6209.Все зависит от мощности,схем в инете масса.

еще один вариант - поставить пару реле

Почитайте www.roboclub.ru и www.roboforum.ru там этим все занимаются

Вот PDF на микросхему THOMSON L292 под эти задачи заточена,
или же как сказано выше мостовая схема:
4 полевика типа кп723 затворы попарно коммутируется,тем самым обеспечивается реверс.

Всем спасибо за ответы