Возникла необходимость запитать одно устройство от аккумуляторов, по 5 вольтам желелезка потребляет порядка 400 мА, аккумуляторы будут самые простые кислотные (дёшево и сердито

От блока зарядки хочется получить следующие возможности:
- контроль за зарядом, чтобы не было перезаряда.
- контроль разряда, чтобы в ноль не посадить аккум.
- возможность подключения схемы к контроллеру (используется PIC)
- желательная цена решения в пределах 3 уё.
Если кто сталкивался с проблемой, прошу помочь.