На Avocet определил виртуально структуру типа:
defseg c_bss, class=XDATA
defseg struc_buf_izm, class=XDATA, phantom
defseg struc_data_izm, class=XDATA, phantom

seg struc_buf_izm
;Структура организации буфера разностей
org 0
SData: ds 2 ;текущая разность
SSum: ds 4*7 ;массив сумм буферов
SBuf: ds 2*160 ;буфер разностей
MAX_BUF_IZM teq $

seg struc_data_izm
;Структура переменных измерения
org 0
SDataScet: ds 2*8 ;считанные со счетчиков данные
SRazn: ds 9*MAX_BUF_IZM ;структура разностей
SUkBuf: ds 7 ;указатели буферов
MAX_DATA_IZM teq $

seg c_bss
_XDataIzm: ds MAX_DATA_IZM ;переменные измерения

Есть ли аналогичные средства для Keil?

Конечная цель получить глобальную структуру данных, (более сложную, чем в приведенном примере) доступную как на ASM, так и на С.

Честно говоря нифига не понял сути ни в приведенном коде ни в вопросе. Какая такая глобальная структура? в чем проблема?

Если нужна просто глобальная переменная структурного типа, доступная из всех модулей программы, то все вобщем-то просто делается и ни причем здесь ни keil, ни арм-контроллеры. Просто в тех модулях из которых потребуется к ней обращатся нужно объявить ее как extern. И для этого совершенно необязательно распихивать переменные по разным сегментам. Изврат какой-то.