Использую в своих железках готовый модуль
WiPort
Достигнуты следующие результаты.
1. Расстояния: в помещениях с капитальными перекрытиями до 40м и до 100м вне помещений на открытой местности. Дальше не отъезжали, работы проводились в пределах авто-парка

2. Скорости: так как модуль представляет собой прозрачный преобразователь RS в WiFi, то скорость потока была ограничена максимально возможной скоростью для его последовательного порта (921.6КБит). Сейчас озадачен созданием собственной версии прошивки с сеткой скоростей, отличной от стандартной, так как мне нужно более 1МБит, что модуль позволяет.
Замечу для справки: чем больше скорость, тем меньше расстояние и наоборот.
На первых порах были заморочки с разъемом (штыревой для поверхностного монтажа с шагом 1мм), потом удалось найти несколько мест, где они бывают. Сам модуль проблем не вызвал, доки все есть, ничего специального не требует. Были проблемы с внешней антенной, нашел один вариант для врезания в крышу авто.