Поставил прерывание на PIO. Т.о. одна функция обработки прерываний обрабатывает прервывания для всех ножек. А как узнать номер той, изменение уровня на которой и вызвало прерывание? Может регистр какой есть? Я не нашёл...

Плохо смотрели - регистр PIO_ISR.

Большое спасибо!
Просто смотрел регистры AIC'а а на регистры PIO посмотреть как-то не догадался