Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru

Igor_U

Jun 9 2006, 06:10

Не понимаю. Где может быть ошибка при использовании template? Без использования template проект собирается нормально. Проект состоит из 3 фалов main.cpp - откуда вызываю функцию Func, clMy.h - где объявляю класс clMy, и clMy.cpp - где описана реализация функции Func. Вот как это выглядит:
main.cpp

Код

#include <avr/io.h>
#include "clMy.h"

int main(void)
{
clMy My;
volatile uint8_t d=My.Func(3);
for(;;);
return (0);
};

clMy.h

Код

#include <avr/io.h>
#ifndef _clMy_
#define _clMy_

class clMy
{
private:
uint8_t massiv[count];
public:
uint8_t Func(uint8_t);
};

#endif

clMy.cpp

Код

#include "clMy.h"

uint8_t clMy::Func(uint8_t temp)
{
return(massiv[temp]);
}

Это все собирается правильно. Но как только хочу использовать template проект собираться перестает. Линковщик ругается, что не определена ссылка на Func. Видимо что-то неправильно делаю, но что? С плюсами еще только знакомлюсь. Помогите.
main.cpp

Код

#include <avr/io.h>
#include "clMy.h"

int main(void)
{
clMy<4> My;
volatile uint8_t d=My.Func(3);
for(;;);
return (0);
};

clMy.h

Код

#include <avr/io.h>
#ifndef _clMy_
#define _clMy_

template <uint8_t count>class clMy
{
private:
uint8_t massiv[count];
public:
uint8_t Func(uint8_t);
};

#endif

clMy.cpp

Код

#include "clMy.h"

template <uint8_t count>uint8_t clMy<count>::Func(uint8_t temp)
{
return(massiv[temp]);
}

beer_warrior

Jun 9 2006, 06:52

Насколько я помню шаблоны, в объявлении, в <> указыватся некий абстракный тип T,

Код

template <T> class Storage{
T array[5];
}

а в тексте этот тип подменяется на один из существующих типов,
и соответсвеено генерится код с использованием этого типа:

Код

{
...
Storage<int> intStorage
Storage<myClass> classStorage;
...
}

таким образом создаются массивы из разных типов данных.
Тут как я вижу
clMy<4> My;
Для какого типа создается объект? И если известного, тогда зачем шаблон?
Цель шаблона использовать одинаковый алгоритм для разных типов данных, будет создано столько функций сколько типов будет заданно в качестве параметра. В данном случае код для функции просто не генерится.
Извините, если что-то не понял в коде и неправильно истолковал.

Igor_U

Jun 9 2006, 07:37

Спасибо за ответ. Дело в том, что я только осваиваю плюсы и поэтому еще не знаю всех возможностей. В данном случае я хотел задавать размер массива, тип массива всегда одинаков. Размер массива будет использоваться неоднократно в функциях этого класса, поэтому хотелось автоматизации. Можно конечно реализовать это с помощью define, но с template разобраться хотелось бы в любом случае. По-поводу задания интегральных значений с помощью template читал у Страутрупа.
Переписал класс с template задающим тип. Ошибка такая же. Значит что-то делаю не так

Код

-----
main.cpp

#include <avr/io.h>
#include "clMy.h"

int main(void)
{
clMy<uint8_t> My;
volatile uint8_t d=My.Func(3);
for(;;);
return (0);
};
-----
clMy.h

#include <avr/io.h>
#ifndef _clMy_
#define _clMy_

template <class T>class clMy
{
private:
T massiv[4];
public:
T Func(uint8_t);
};
#endif
-----
clMy.cpp

#include "clMy.h"

template <class T> T clMy<T>::Func(uint8_t temp)
{
return(massiv[temp]);
}

Не собирается, так как опять не определить ссылки:

Код

Compiling: main.cpp
avr-g++ -c -mmcu=at90can128 -I. -gdwarf-2 -DF_CPU=14745600UL  -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wa,-adhlns=main.lst -Ic:\Sourse\Library -std=gnu++98 -MD -MP -MF .dep/main.o.d main.cpp -o main.o
main.cpp: In function `int main()':
main.cpp:8: warning: unused variable 'd'

Compiling: clMy.cpp
avr-g++ -c -mmcu=at90can128 -I. -gdwarf-2 -DF_CPU=14745600UL  -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wa,-adhlns=clMy.lst -Ic:\Sourse\Library -std=gnu++98 -MD -MP -MF .dep/clMy.o.d clMy.cpp -o clMy.o

Linking: main.elf
avr-g++ -mmcu=at90can128 -I. -gdwarf-2 -DF_CPU=14745600UL  -Os -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums -Wall -Wa,-adhlns=main.o -Ic:\Sourse\Library -std=gnu++98 -MD -MP -MF .dep/main.elf.d main.o clMy.o --output main.elf -Wl,-Map=main.map,--cref    -lm
main.o: In function `main':
c:\sourse\otl/main.cpp:8: undefined reference to `clMy<unsigned char>::Func(unsigned char)'
C:\WinAVR\utils\bin\make.exe: *** [main.elf] Error 1

Может дело в makefile? Вот кусочки makefile:

Код

FORMAT = ihex
TARGET = main
CPPSRC = $(TARGET).cpp clMy.cpp
CPPSTANDARD = -std=gnu++98
CPPFLAGS = -g$(DEBUG)
CPPFLAGS += $(CDEFS) $(CINCS)
CPPFLAGS += -O$(OPT)
CPPFLAGS += -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
CPPFLAGS += -Wall
CPPFLAGS += -Wa,-adhlns=$(<:.cpp=.lst)
CPPFLAGS += $(patsubst %,-I%,$(EXTRAINCDIRS))
CPPFLAGS += $(CPPSTANDARD)
LDFLAGS = -Wl,-Map=$(TARGET).map,--cref
LDFLAGS += $(EXTMEMOPTS)
LDFLAGS += $(PRINTF_LIB) $(SCANF_LIB) $(MATH_LIB)
CPP = avr-g++
OBJCOPY = avr-objcopy
OBJDUMP = avr-objdump
OBJ = $(SRC:.c=.o) $(CPPSRC:.cpp=.o) $(ASRC:.S=.o)
LST = $(SRC:.c=.lst) $(CPPSRC:.cpp=.lst) $(ASRC:.S=.lst)
GENDEPFLAGS = -MD -MP -MF .dep/$(@F).d
ALL_CPPFLAGS = -mmcu=$(MCU) -I. $(CPPFLAGS) $(GENDEPFLAGS)

all: begin gccversion sizebefore build sizeafter end

build: elf hex eep lss sym
elf: $(TARGET).elf
hex: $(TARGET).hex
eep: $(TARGET).eep
lss: $(TARGET).lss
sym: $(TARGET).sym

SECONDARY : $(TARGET).elf
.PRECIOUS : $(OBJ)
%.elf: $(OBJ)
    @echo
    @echo $(MSG_LINKING) $@
    $(CPP) $(ALL_CPPFLAGS) $^ --output $@ $(LDFLAGS)

%.o : %.cpp
    @echo
    @echo $(MSG_COMPILING) $<
    $(CPP) -c $(ALL_CPPFLAGS) $< -o $@
%.s : %.cpp
    $(CPP) -S $(ALL_CPPFLAGS) $< -o $@
%.i : %.cpp
    $(CPP) -E -mmcu=$(MCU) -I. $(CPPFLAGS) $< -o $@

beer_warrior

Jun 9 2006, 10:24

Скомпилировал в таком виде:

Код

template <class T>class clMy
{
private:
T massiv[4];
public:
T Func(int);
};

template <class T> T clMy<T>::Func(int temp)
{
return(massiv[temp]);
}

int main(void)
{
clMy<int> My;
volatile int d=My.Func(3);
for(;;);
return (0);
};

листинг:

Код

main.elf:     file format elf32-avr

Sections:
Idx Name          Size      VMA       LMA       File off  Algn
  0 .data         00000000  00800100  0000008e  00000122  2**0
                  CONTENTS, ALLOC, LOAD, DATA
  1 .text         0000008e  00000000  00000000  00000094  2**0
                  CONTENTS, ALLOC, LOAD, READONLY, CODE
  2 .bss          00000000  00800100  0000008e  00000122  2**0
                  ALLOC
  3 .noinit       00000000  00800100  00800100  00000122  2**0
                  CONTENTS
  4 .eeprom       00000000  00810000  00810000  00000122  2**0
                  CONTENTS
  5 .stab         000001ec  00000000  00000000  00000124  2**2
                  CONTENTS, READONLY, DEBUGGING
  6 .stabstr      000003fa  00000000  00000000  00000310  2**0
                  CONTENTS, READONLY, DEBUGGING
Disassembly of section .text:

00000000 <__vectors>:
   0:    19 c0           rjmp    .+50     ; 0x34
   2:    32 c0           rjmp    .+100    ; 0x68
   4:    31 c0           rjmp    .+98     ; 0x68
   6:    30 c0           rjmp    .+96     ; 0x68
   8:    2f c0           rjmp    .+94     ; 0x68
   a:    2e c0           rjmp    .+92     ; 0x68
   c:    2d c0           rjmp    .+90     ; 0x68
   e:    2c c0           rjmp    .+88     ; 0x68
  10:    2b c0           rjmp    .+86     ; 0x68
  12:    2a c0           rjmp    .+84     ; 0x68
  14:    29 c0           rjmp    .+82     ; 0x68
  16:    28 c0           rjmp    .+80     ; 0x68
  18:    27 c0           rjmp    .+78     ; 0x68
  1a:    26 c0           rjmp    .+76     ; 0x68
  1c:    25 c0           rjmp    .+74     ; 0x68
  1e:    24 c0           rjmp    .+72     ; 0x68
  20:    23 c0           rjmp    .+70     ; 0x68
  22:    22 c0           rjmp    .+68     ; 0x68
  24:    21 c0           rjmp    .+66     ; 0x68
  26:    20 c0           rjmp    .+64     ; 0x68
  28:    1f c0           rjmp    .+62     ; 0x68
  2a:    1e c0           rjmp    .+60     ; 0x68
  2c:    1d c0           rjmp    .+58     ; 0x68
  2e:    1c c0           rjmp    .+56     ; 0x68
  30:    1b c0           rjmp    .+54     ; 0x68
  32:    1a c0           rjmp    .+52     ; 0x68

00000034 <__ctors_end>:
  34:    11 24           eor    r1, r1
  36:    1f be           out    0x3f, r1; 63
  38:    cf ef           ldi    r28, 0xFF; 255
  3a:    d4 e0           ldi    r29, 0x04; 4
  3c:    de bf           out    0x3e, r29; 62
  3e:    cd bf           out    0x3d, r28; 61

00000040 <__do_copy_data>:
  40:    11 e0           ldi    r17, 0x01; 1
  42:    a0 e0           ldi    r26, 0x00; 0
  44:    b1 e0           ldi    r27, 0x01; 1
  46:    ee e8           ldi    r30, 0x8E; 142
  48:    f0 e0           ldi    r31, 0x00; 0
  4a:    02 c0           rjmp    .+4      ; 0x50

0000004c <.do_copy_data_loop>:
  4c:    05 90           lpm    r0, Z+
  4e:    0d 92           st    X+, r0

00000050 <.do_copy_data_start>:
  50:    a0 30           cpi    r26, 0x00; 0
  52:    b1 07           cpc    r27, r17
  54:    d9 f7           brne    .-10     ; 0x4c

00000056 <__do_clear_bss>:
  56:    11 e0           ldi    r17, 0x01; 1
  58:    a0 e0           ldi    r26, 0x00; 0
  5a:    b1 e0           ldi    r27, 0x01; 1
  5c:    01 c0           rjmp    .+2      ; 0x60

0000005e <.do_clear_bss_loop>:
  5e:    1d 92           st    X+, r1

00000060 <.do_clear_bss_start>:
  60:    a0 30           cpi    r26, 0x00; 0
  62:    b1 07           cpc    r27, r17
  64:    e1 f7           brne    .-8      ; 0x5e
  66:    09 c0           rjmp    .+18     ; 0x7a

00000068 <__bad_interrupt>:
  68:    cb cf           rjmp    .-106    ; 0x0

0000006a <_ZN4clMyIiE4FuncEi>:
   7                   __zero_reg__ = 1
   8                       .global __do_copy_data
   9                       .global __do_clear_bss
  11                       .text
  12                   .Ltext0:
  6a:    fb 01           movw    r30, r22
  42                       .weak    _ZN4clMyIiE4FuncEi
  6c:    e6 0f           add    r30, r22
  6e:    f7 1f           adc    r31, r23
  70:    e8 0f           add    r30, r24
  72:    f9 1f           adc    r31, r25
  74:    80 81           ld    r24, Z
  76:    91 81           ldd    r25, Z+1; 0x01
  78:    08 95           ret

0000007a <main>:
  44                   _ZN4clMyIiE4FuncEi:
   1:main.cpp      **** ...
  46                   .LM1:
  47                   /* prologue: frame size=0 */
  7a:    c7 ef           ldi    r28, 0xF7; 247
  7c:    d4 e0           ldi    r29, 0x04; 4
  7e:    de bf           out    0x3e, r29; 62
  80:    cd bf           out    0x3d, r28; 61
  48                   /* prologue end (size=0) */
  49 0000 FB01              movw r30,r22
  50                   .LBB2:
  82:    63 e0           ldi    r22, 0x03; 3
  84:    70 e0           ldi    r23, 0x00; 0
  86:    ce 01           movw    r24, r28
  88:    01 96           adiw    r24, 0x01; 1
  8a:    ef df           rcall    .-34     ; 0x6a
  52                   .LM2:
  8c:    ff cf           rjmp    .-2      ; 0x8c

Разбирайтесь

Igor_U

Jun 9 2006, 11:45

ОК. Спасибо. У меня не собралось. Глянул в gcc.pdf, там описываются проблемы с использованием template, и как раз проблемы с линковкой. Спрошу в фидо. Будет ответ сообщу. Спасибо за помощь.

Igor_U

Jun 9 2006, 11:47

ОК. Спасибо. У меня не собралось. Глянул в gcc.pdf, там описываются проблемы с использованием template, и как раз проблемы с линковкой. Спрошу в фидо. Будет ответ сообщу. Спасибо за помощь.

ОК. Спасибо. У меня не собралось. Глянул в gcc.pdf, там описываются проблемы с использованием template, и как раз проблемы с линковкой. Спрошу в фидо. Будет ответ сообщу. Спасибо за помощь.