Прошу извинить что говорю сам с собой но не могу молчать.
ОБЛАЖАЛСЯ я! Нет никаких перезагрузок, вернее они происходят мгновенно как на картинке. Просто у меня нужно было 2 такта отсчитать и я не учел что на таймеры в SAM подается половинная частота по первому входу внутреннего тактирования. То есть максиму что можно выжать при генерации частоты от таймера это (системная частота)/ 4.
Кажется все.