Как я понял IAR не поддерживает сопроцессор EP93xx. А спомощь чего можно его запрограммировать в какой среде разработки? Я слышал про gcc. А есть ли такой компилятор под Windows?

доки по теме
http://arm.cirrus.com/files/index.php?path...Fcrunch%2Fdocs/

GCC
http://arm.cirrus.com/files/index.php?path=tools/

Под виндами можно попробоватьпустить под Cygwin (сам не пробовал).

Народ из цирруса настоятельно не рекомендует использовать Cygwin, и я с ними полностью согласен. Лучше поставить линукс, и работать под ним.

А для каких целей планируется использовать сопроцессор?

Работа с типом float: суммирование, перемножение, возведение в степень, извлечение корня, синус, тангенс.

Конечно все можно и без сопроцессора делать, синусы с тангенсом из таблицы выбирать. Просто жалко не использовать такую возможность.

gcc - это компилаятор, а есть ли такая же среда разработке под линукс как IAR только с gcc. Или нужно на процессора ОС ставить и уже все от туда отлаживать?

Стоп, стоп.
А чем не подходит виндовский порт gcc ?

У цирруса своя редакция gcc.
ИМХО, если нет насущной потребности использовать сопроцессор - проще забить.