Недавно пересер на ARM
Начал писать
Хочу использовать модуль DBGU, но никак не получается его инициализировать

Помогоите разобраться

Код ниже

void DBGU_Init(void)
{
//DBGU_CR = DBGU_CR_RXEN | DBGU_CR_TXEN;
DBGU_CR = DBGU_CR_TXEN | DBGU_CR_TXEN;
DBGU_MR = 0x00000000;
DBGU_IER = 0x00000000;
DBGU_IMR = 0x00000000;
//DBGU_BRGR= 120;
DBGU_BRGR= PROCESSOR_CLOCK_FREQUENCY / (16 * baudrate);
// Init IO
PIOA_PDR |= (PIOA_PDR_P9)|(PIOA_PDR_P10);
PIOA_PER &= ~(PIOA_PER_P9)|(PIOA_PER_P10);
// Enable Perpinales A - DBGU pins
PIOA_ASR |= (PIOA_ASR_P9)|(PIOA_ASR_P10);
PIOA_BSR &= ~(PIOA_BSR_P9)|(PIOA_BSR_P10);
}

void DBGU_Tx(char D)
{
while(!(DBGU_SR & DBGU_SR_TXRDY));
DBGU_THR = D;
}

к write-only регистрам бессмысленно применять операции &= , |= , так как чтение из них даёт 0.

Было бы неплохо на DBGU еще и такты подать.

Depending on product integration, the Debug Unit clock may be controllable through the Power
Management Controller. In this case, the programmer must first configure the PMC to enable the
Debug Unit clock. Usually, the peripheral identifier used for this purpose is 1.

AT91F_PMC_EnablePeriphClock(AT91C_BASE_PMC, ((unsigned int) 1 << AT91C_ID_SYS));

Спасибо за помощь разобрался, но оказалось что встроенный в Crossworks 1.5 терминал не работает.