Цитата(Electrovoicer @ Jul 7 2006, 17:29)

Возьмите готовый регулятор хода для спортивных моделей, ...
Не прокатит. Для управления таким регулятором нужен ШИМ сигнал со строго определенными параметрами. Период - 20 мс, длительность от 1 до 2 мс.
Не все модели регуляторов имеют опцию реверсирования (только для автомоделей, но тоже не все), т.к. предназначены прежде всего для плавного регилирования оборотов (мощности), а в силу малых габаритов расчитаны не на длительный режим работы.