Добрый день, помогите пожалуйста, я новичок в этом деле и только начал осваивать AT91SAM7S64-EK
Мне дали программу, сделанную на делфи, она отсылает на ком порт данные, в виде 01 07 41 Е2 (4 байта). Мне нужно хотя бы считать их и передать назад. Но чего то не выходит. Принимается только последний байт. Подскажите пожалуйста, где моя ошибка. Пробывал передавать просто левые данные, то есть завел отдельную переменную где ручками уже указал что нужно отпоравлять, и оказалось что больше 4 байт он не отправляет, может я не сбрасываю какой то регистр? или что?
И еще, подскажите пожалуйста значение этих строк:
AT91C_BASE_US0->US_RCR = 100;
AT91C_BASE_US0->US_RTOR = 5;
Обязательно их снова вставлять в прерывании, ведь при конфигурации уже указывалось (слизано с примера из инета)?


Вот листинг программы полностью:

#include "Board.h"
#include <stdio.h>



#define USART_BAUD_RATE 9600

#define USART_INTERRUPT_LEVEL 6


#define AT91C_US_ASYNC_MODEmy ( AT91C_US_USMODE_NORMAL + \
AT91C_US_NBSTOP_1_BIT + \
AT91C_US_PAR_EVEN + \
AT91C_US_CHRL_8_BITS + \
AT91C_US_CLKS_CLOCK )

char BUFFREAD[100];
int len = 0 ;
int flag = 0;



////////////////////////////////////////////////
////функция разбора данных пришедших на порт////
////////////////////////////////////////////////
void funkc (char data[10])
{
AT91F_AIC_DisableIt (AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_US0);
flag=0;
AT91F_PIO_ClearOutput(AT91C_BASE_PIOA, LED1);
int j=0;
while (j<4){
while (!AT91F_US_TxReady(AT91C_BASE_US0));
AT91F_US_PutChar(AT91C_BASE_US0,datal[j]);
j++;
}

AT91F_PIO_SetOutput(AT91C_BASE_PIOA, LED1);
AT91F_PIO_SetOutput(AT91C_BASE_PIOA, LED2);
AT91F_PIO_SetOutput(AT91C_BASE_PIOA, LED3);
AT91F_PIO_SetOutput(AT91C_BASE_PIOA, LED4);
AT91F_AIC_EnableIt (AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_US0);
}



///////////////////////////////////////////
////////Прерывание USARta//////////////////
///////////////////////////////////////////
void Usart_c_irq_handler(void)
{

AT91F_PIO_ClearOutput(AT91C_BASE_PIOA, LED2);
if (len>3) len=0;
BUFFREAD[len]=AT91F_US_GetChar(AT91C_BASE_US0);
len++;
AT91F_US_ResetRx(AT91C_BASE_US0);
AT91C_BASE_US0->US_RCR = 100;
AT91C_BASE_US0->US_RTOR = 5;
AT91C_BASE_US0->US_CSR=0x00;
AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR=0x00;
AT91C_BASE_AIC->AIC_ICCR=0x00;
flag=1;

}


///////////////////////////////////////////
////////Конфигурирование USARta////////////
///////////////////////////////////////////
void CnfUS ( void)
{
AT91F_PMC_EnablePeriphClock ( AT91C_BASE_PMC, 1<<AT91C_ID_US0 ) ;
AT91F_PIO_CfgPeriph(
AT91C_BASE_PIOA,
((unsigned int) AT91C_PA5_RXD0 ) |
((unsigned int) AT91C_PA6_TXD0 ) ,
0 );
AT91F_US_Configure(AT91C_BASE_US0,
MCK ,
AT91C_US_ASYNC_MODEmy ,
USART_BAUD_RATE , 0);
AT91C_BASE_US0->US_CR = AT91C_US_RXEN | AT91C_US_TXEN ;
AT91F_AIC_ConfigureIt ( AT91C_BASE_AIC,
AT91C_ID_US0,
USART_INTERRUPT_LEVEL,
AT91C_AIC_PRIOR_LOWEST,
Usart_c_irq_handler);
AT91F_AIC_EnableIt (AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_US0);
AT91C_BASE_US0->US_RCR = 100;
AT91C_BASE_US0->US_RTOR = 5;
AT91F_US_EnableIt(AT91C_BASE_US0, AT91C_US_RXBUFF | AT91C_US_TIMEOUT );

}




////////////////////////////////////////
// Основная функция////////////////////
///////////////////////////////////////
main (void)
{



//конфигурируем кнопки и светодиоды, порты
AT91F_PIOA_CfgPMC();

AT91F_PIO_CfgOutput(AT91C_BASE_PIOA, LED_MASK);
AT91F_PIO_SetOutput(AT91C_BASE_PIOA, LED_MASK);

//232
CnfUS ();


//бесконечный цикл
while(1)
{
AT91F_PIO_ClearOutput(AT91C_BASE_PIOA, LED4);
AT91F_PIO_SetOutput(AT91C_BASE_PIOA, LED2);

if (flag==1 && len==3/ ) {


funkc (BUFFREAD, len);

}
}

}

RTOR - Receive TimeOut Register - устанавлиавет таймаут - если в течении N битовых интервалов нет приема взводит флаг TIMEOUT вCSR.
RCR Receive Count Register - счетчик приема DMA(PDC).


j !!!

Спасибо большое! .... Разобрался .... Прикольно оказывается ....
А насчет j действительно ... ступил )) Заработался блин ...

В продолжение темы.
тоже только начал знакомится с IAR. задача в принципе тажа: нужно отправлять\принимать по USARTу.
проблема в следущем. у меня на плате используется USART1, а не как в примере USART0, казалось бы остается только переделать инициализацию ком порта и всё... а ничего подобного, не хочет отправлять посылать.
меняю просто константы для усарта, PA ... т.е пишу во так:


и не работает.... т.е компилится выполняется... но молчит, на второй конец ком порта пробовал "вешать" ComTest, прожка такая, принимает и отправляет байты.
А вот еще, на той плате впринципе есть еще и USART0 так там все нормально (но нужен именно USART1)
в чем может быть проблема?

Нууууу ....... US1, насколько я понимаю, - это 485 .... Его у меня нет на плате Поэтому отвечу с точки зрения новичка не работавшего с ним ))
Мне кажется в конфигурировании нужно еще и другую скорость указать.
В конфигурировании AT91C_US_ASYNC_MODEmy вместо AT91C_US_USMODE_NORMAL поставил бы AT91C_US_USMODE_RS485.
И эту программу я еще дополнил двумя строчками, чтобы пользоваться DMA(PDC):
концовка конфигурирования
AT91F_AIC_EnableIt (AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_US0);
AT91F_PDC_Open (AT91C_BASE_PDC_US0);
AT91C_BASE_US0->US_RPR = (unsigned int) BUFFREAD;
AT91C_BASE_US0->US_RCR = 100;
AT91C_BASE_US0->US_RTOR = 16;
AT91F_US_EnableIt(AT91C_BASE_US0, AT91C_US_RXBUFF | AT91C_US_TIMEOUT );
AT91F_AIC_EnableIt (AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_SYS);

и пользуешься потом SendFrame ....
Ну а так .... фиг знает ... "бывалых" хотелось бы тоже послушать ... так как самому интересно ....

Да! Там же еще нужно сконфигурировать одну ногу ... Вроде бы ... Которая разрешает на прием-передачу .... У меня это PA24 ....

такссс... вобщем:
скажите плиз, чем должна отличаться инициализация USART0 от USART1?
на сколько я понимаю, нужно всего лишь поменять конфигурацию ножек, так?
P.S если это поможет, я использую AT91SAM7S256

Вобщем, вот такая настройка ни к чему не привела... Ну не хочет отправляться ничего и никуда.




Ну и замена AT91C_US_USMODE_NORMAL на AT91C_US_USMODE_RS485 также не дала результатов.

Ничем.
Но есть один вопрос. Поправили ли вы обработчик прерывания?
Там полно обращений к MR и CSR.

если честно, я даже не знаю как и ответить

я пытаюсь разобраться с USARTом основываясь больше на примере сайта IARа, нежели на примере Тимофея. Так вот там где устанавливаются эти прерывания я не нашел. На сколько я понимю это надо делать при инициализаци.

beer_warrior, можешь рассказать поподробнее?

Ну я сделал как смог ... Основываясь на примерах с офиц сайта .... Никто ж не подсказал .... А если читать .... То я незнаю англ., поэтому все методом проб и ошибок делаю. Если я не буду трогать те регистры, у меня вобще ничего не передает ....

А 485 у меня работает, проверил осцилографом ..... Чего то там прыгает, пытается передать. Принять соответственно не откуда, поэтому насчет приема ничего сказть не могу.

Что сказать - USART вызывает одно прерывание на все возможные события, поэтому в обработчике должны стоять проверки статусного регистра на предмет выяснения источника прерывания(прием, передача, ошибки, флаги PDC).
Второй момент, это то, что часть флагов не снимаются автоматически,
поэтому надо писать в разные регистры. Приведу кусок кода с обработкой прерывания.Думаю идея будет понятна.

Спасибо

Обычно если все правильно и не работает, то забыл клоки на устройство подать. Проверь.

что Это?

Во превых не видно что это за USART_INTERRUPT_LEVEL, это должен быть приоритет прерывания, чем больше тем выше
Во вторых внутренняя преферия может конфигурироватся только как EDGE_TRIGGERED и LEVEL_SENSITIVE, остальные конфигурации бессмысленны.

где 0 < USART_PRIOR_LEVEL < 7
Usart_c_irq_handler - это как раз и есть имя функции-обработчика прерываний.
Может еще какието ошибки есть я не смотрел.

beer_warrior
а ваш обработчик и вправду работает? Судя по всему под IAR.
Никак не пойму чем он отличается от обычной функции и как из него выход организуется?
И как вы обходитесь без записи чего-либо в EIOCR? Я тут забыл как-то про него, очень долго голова болела почему прерывание один раз только вызывается.

У меня он для US0 равен 6 а для US1 7, это я вычитал в инструкции, правильно? Или тут можно самому раставлять?



А я ставлю обычный AT91C_AIC_PRIOR_LOWEST. На что это влияет?




Без EIOCR у меня программа из прерывания вобще не выходила ... Так что пока не стал обнулять - никак .... Может это изза того что использую AT91C_AIC_PRIOR_LOWEST?
И еще, у меня такой вопрос, я использую PDA для отправки по US0. А сегодня решил это же использовать для работы с SPI, у меня начались какие то глюки ... Может так нельзя? И в SPI нужно сейчас только побайтно?

Timofey
Вдумчиво прочитайте даташит. Раздел AIC, вопросы должны ответится.

Начет SPI пока ничего немогу сказать, сам до конца еще не разобрался. Оно вроде работает, причем как надо, но вот микруха к нему приделанная у меня, что-то очень оригинально программируется.

Сам посмотрел еше раз. Для внутренней переферии в принципе одинаково High level или Level Sensetive.
Прошу прощения.

Да что-то трудный этот SAM. С разбегу разбиратся не получается. Хотя все равно больше чем philips нравиться .

Нет я сторонник gcc, проcто есть такая неявная фича в Cstartup.S

Чтобы окончательно закрыть вопрос привожу init

BUF объявлен typedefом как массив заданной размерности.
rx_buf как массив из двух BUF

а можете поделиться ссылочками на доки по USARTу? чтоб подробненько и четко было все написано. А то, если честно, не все понимаю о чем ведется речь

Пользовался только даташитом, разделы AIC, PDC, USART. А также описанием ядра ARM и руководством по gcc. Насколько я знаю подробной доки, типа аппликэйшенов для AVR в природе не существует.Разберите подробно исходник - все станет ясно.
PS Свежим взглядом, обнаружил в Init несколько мелких ошибок - нессоответсвие комментов константам, явно заданные указатели вместо параметров.

Для начала всем огромное спасибо, по крайней мере передачу байтов организовал

Но вот такая штука, на самом деле думаю не совсем в тему, но все же... рассказываю обстановку.
Есть комп, есть ноут, на обоих стоит IAR. Компилю и прогаю ARM с компа, прога кидает в ком порт последовательность чисел, ловлю их через ComTest - всё отлично. Компилю, запускаю все тоже самое на ноуте - принимаю абракадабру. В последствии, выясняю, что com порт на ноуте глючит, т.е соединяю com ноута с com компа, запускаю на обоих ComTest, с компа посылаю байты, на ноут приходит ерунда, посылаю с ноута, на комп приходит всё норм (недлю назад, все работало) тогда соединил com порт платы c com компа, компилю с ноута, запускаю - .... на комп приходит опять абракадара!!! объясните пожайдуста в чем заключается мистика??? я уже ничего не понимаю менял j-link, usb кабель, перустанавливал IAR, менял дрова на j-link )

Zarya, проверьте, привильно ли установлена четность: на SAM'ах AT91C_US_PAR = 0 - это even parity.

Еще один вопрос назрел
Принимаю данные вот так:

по поводу кода не ругайтесь, ибо он кривой, я и сам знаю, просто от безисходности начал уже извращаться
суть следущая, хочу получить строчку из 10 байт или если меньше байт, но со "стоповым" байтом ,например, здесь символ "К" с кодом 0x4B. посылаю на USART все через туже прогу ComTest допустим байт 0x40 20 раз (по идее 10 должно прийти и отправиться назад, остальные проигнориться)... но как оказывается даже из 20 не все доходят! Во время дебага заметил, что как только кликаю в ComTest'e на отправить, US_RHR сразу принимает значение байта, который пришел на USART, заменяя старое. Так вот у меня предположение, что просто ARM как бы не успевает принимать каждый пришедший байт, хотя могу и ошибаться. Объясните пожалуйста, что я не так понял, и как сделать по-правильному А еще, разве нет какого-нить буфера, куда будут скапливаться приходящие байты? Вобщем, еще было бы хорошо если б объяснили, как происходит прием байтов в асинхронном режиме (т.е в каком порядке какие флаги в каких регистрах ставятся и снимаются... куда байты потом деваются... ну и тд ), раньше думал, что я это понимаю... теперь вот засомневался.

P.S.

Код уж слишком кривой, чтобы не ругаться:
- индекс j трижды выходит за границы массива d[10].
- я не использую атмеловские библиотеки, но сдается мне, что AT91F_US_Put нужен на входе указатель на char, а массив d[10] объявлен как int



Почитайте про PDC

aaarrr, насчет переполнения массива, вы впринципе правы, но, если честно массив, когда ему посылал 20 элементов, забивался всеголишь 7ью элементами, такое ощущение, что RXReady не срабатывал те 20 раз
На счет

да, на вход нужен указатель char, но в d хранится hex ascii код символа, и когда я передаю, его в char через (char*)&int, абсолютно ничего страшного.

А вот про PDC, с удовольствием бы почитал... только где?
P.S. давно созрел вопрос, но стеснялся спросить, что имеется ввиду под "даташит" ?

по поводу int и char извиняюсь... действительно, налажал
но, все же не в этом суть
жду-жду... ответов и помощи, рабочий день подходит к концу

Т.е. Вы выдаете наружу только первый элемент массива?


Здесь (в форуме ARM) только что обсуждали, поиском воспользуйтесь.



Вот я и не могу уяснить, в чем именно суть проблемы. Данные теряются? Попробуйте сделать совсем простой loopback: просто отправляйте каждый полученный символ назад, убедитесь, что количество совпадает.

однако
Datasheet - главный источник информации по любому электронному компоненту от его производителя.
Без вдумчивого изучения даташита на м/к садиться за его программирование, прямо скажем, рановато.

Даташит на интересующий Вас чип (~6 Мбайт)

aaarrr, спасибо за попытки помочь
Я очень-очень сильно ступил

вот в чем была проблема:

их надо поменять местами
Тока траблы все равно остались, завтра расскажу что и как

Можно тоже вопрос?
Через USART1 пытаюсь организовать прием/отправку байт(ну вобщем как по теме)

Вот собсно сам код процедуры



В main() крутится цикл



Проблема в том, что отсылая, к примеру, 12 одинаковых байт через Comtest на USART1, обратно получаю неопределенное количество(8, 10, 9, очень редко 12). Даже если отсылаю по одному байту, то не всегда срабатывает ответ... Не могу найти причину...

З.Ы. Использую обработчик прерываний, который предоставил beer_warrior

Чьих прерываний? У Вас случайно основная программа с прерыванием за данные не дерутся?

Стоп-стоп.
1.В какой среде вы пишете? Как оформлено прерывание.
2.Вы одновременно пытаетесь пользоваться и прерыванием и поллом флажка. В чем логика.

ЗЫ Полный код желателен.

Пытаюсь прогать в IAR...
Прочитал всю тему и возникла просьба...
beer warrior, не могли бы Вы выложить, в дополнение к USARTinterrupt и InitUSART, ещё и процедуры отправки и получения данных... Ну тупо не получается у меня...

Ну что вам сказать... Весь код присутвует в ветке.Работа ведеться по PDC. Пока PDC включен все принятые символы падают в буфер на который он указывает. По достижении длины буфера ставиться флаг ENDRX, срабатывает прерывание, и там уже или подставляется следующий буфер или обрабатываеться текущий.
Для передачи заполняеться буфер, ставится его длина.С этого момента он живет своей жизнью до момента обнуления счетчика.
Тогда ставится флаг ENDTX. Вобщем все как у восьмибитников, только передача не побайтная, а сразу буферами.
Еще раз просмотрите пост №12.

PS
1.В ИАРе функция прерывания объявляется по-своему.
2.Избегайте lib_SAM64.h там полно ошибок.