Кто нибудь работал с матричним принтер по протоколу EPSON ESC/P.
Вывожу данные не понимает ни какую команду???

Чуть подробнее, пожалуйста. Как подключён, какие команды посылаете ? А с ПК правильно работает ?

Подключен так: задействованы ноги Strobe и Byse и 7 ног данных.
Команды подаю: ECS, 7 и просто символы.
Исходя из того что написано в pdf достаточно послать символ или команды а он сам разбереться что делать. (7 это команда подать звуковой сигнал)

А нет ли у него буфера на строку? Т.е. Не нужно ли послать CR чтобы началась печать?

Шина данных должна быть 8-разрядной, т.к. некоторые параметры команд и данные используют весь диапазон байта. Формат посылки чуть посложнее, чем ESC, 7 (типа ESC, xx, yy ...), сейчас точно не помню. Может, удастся найти описание, тогда скажу точнее.
P.S. Буфер на строку у него есть, CR или LF (переключается в настройках) посылать нужно. Чтобы просто включить звонок, нужно отправить просто коды 07H и CR(LF).

А где можно найти описание протокола!!!

С ПК работает нормально!!!

Сегодня постараюсь найти мануал от Epson, сосканирую и выложу (может быть и в текстовом виде).
P.S. Сделайте шину данных 8 бит и пробуйте отправлять коды 07H,0DH; 07H,0AH; 07H,0DH,0AH.
Вместо 07H можно попробовать 41H - "А".

Спасибо!
Кстати шинна данных 8 бит!

Ещё одна нога выросла

на счет 7 ног ошибся
Случайно нет куска работуюшей программы программы.

Есть , но она написана на ASM для КР580, да и найти бы. Найду, конечно, а перевести её на AVR труда не составит.

заранее спасибо