Японская хайку:
Много сравнений uCOS, eCOS, ucLinux, RTEMS и т.д. тут приводилось.
Но не встретил я сравнения стоимости лицензий.
Для большинства это не актуально, значит.

Хотелось бы иметь путь free->licensed если понадобится.
Напримет eCos -> eCosPro
Для Линукса конечно много вариантов. А как для остальных зверят?