Кто делал загрузку из Flash в SDRAM и переход на исполнение при сохранении возможности отладки через JTAG

Всю программу или только часть ?
А где проблемы ?

если можно взглянуть на пример

Если используешь компилятор ИАР, то у него есть директива __ramfunc, подробно расписанная в документации и даже с маленьким примером. Нужно только будет настроить *.xcl файл, указав там диапазоны памяти будущих сегментов. c_startup сам перенесет код из флешь в озу (в указанный сегмент).
Только описаны эти ф-ии должны быть в другом файле чем тот (те), где они вызываются. Это связано с тем, что при описании такой функции и ее вызова в одном файле компилятор передает ей упрпавление коротким переходом (2Мб который), но, как правило, функция будет находиться намного дальше и линкер будет ругаться нехорошими словами.

А примерчиком не кинешь

Всем доброго времени суток.
У меня есть вопрос из этой темы: а возможно сделать так, чтоб проц (САМ7) подгружал функцию из внешней флешки, заливал в ОЗУ и передавал управление на неё?
Зараннее спасибо.

Количество способов зависит от компилятора.
В RealView можно сделать код позиционно независимым и запускать его откуда угодно.
Можно использовать возможнось линкера создавать оверлеи т.е. лежащие в памяти куски кода которые должны выполняться в другом месте, при этом их надо самому подгружать в то место где они должны выполняться.
Ну и экзотический способ, это сделать динамический линкер elf файлов в микроконтроллере. В демобордах от Sharp так сделано.

Спасибо.