Есть ещё одна ссылка, где требуется v2.77 -
AN-1764.
Это порт µC / OS - II for the Atmel SAM7 Processors (2004/12/17) Works in ARM or Thumb mode.
Отличия этих портов от предыдущих версий на беглый взгляд в том, что они изобилуют атрибутами __arm в объявлениях некоторых функций.
Непонятно, будут ли эти порты работать и с v2.76? Можно конечно проверить, но неизвестно где и на какие грабли наступишь. Хотелось бы знать наверняка, а не догадываться.
Послал вопрос на Микриум, молчат как партизаны уже третий день.