Может кто подскажет контроллер с 6 схемами захвата(16 разрядными). Может такое кому попадалось? Я понимаю , что это можно реализовать програмно(этим и занимаюсь). Задача измерять одновременно 6 сигналов ШИМ(определять % ШИМа). Понимаю , что можно реализовать и на внешних прерываниях. Но всетаки хотелось бы более точный способ- захват.

ШИМ -> ФИЛЬТР -> АЦП

в АРМах есть например у Филипса по несколько CAPture регистров на кждый таймер
LPC2103 можно использовать 3 на тамере 0 и 4 на таймере 1 (причем 32 разрядные таймеры!)
и еще по 4 регистра на двух 16ти разрядных таймерах

MSP430F13x, F14x, F15x, F16x, может что-то из F2xx

Моторольные ARMы, вот здесь. См. блок процессора eMIOS - там нужных Вам схем захвата аж 16 штук.

Всем огромное спасибо. Буду изучать. Наверно предется переходить на ARM)))))) Все к этому шло)))))

Можно сварганить примочку к микроконтроллеру на CPLD, тогда точность можно будет существенно поднять. Для Вашей задачи хватит какой-нибудь EPM3256.

А чем совет defunct не нравится. Очень хорошая мысль. И на арм переходить не обязательно и программа получится простейшей.