Нет ли у кого-нибудь в исходниках - пока нашел только uCOS, хотелось бы посмотреть альтернативные варианты. Объектники с API не устраивают - некотроые места придется курочить в силу специфики задачи.
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.