Нашел в инете скрин вот этого редакирра, там на нем писали под АВР.
Удобный красивый редактор + есть еще интереснаю феничка "Code completion" типа написал i2c а оно те как в Delphi: i2c_***** весь список что можно юзать

Скачал но что-то не понял что там нада делать, куда lib подключать.

Я скачивал CodeBlocks http://codeblocks.org + mingw32. Подключал компилятор GCC AVR, все работает олично. Пути к библиотеками прописываются в настройках компилятора. Но перед этим его нужно добавить в список компиляторов.

В Settings->Compiler установка свойств компилятора по умолчанию.
В Project-> BuildOptions установка настроек для конкретного проекта.
Либы подключаются во вкладке linker, не забывайте, что для gcc lib сокращается до l.