switch(State) {
...
case IDLE: // этот код выполняется если снято с охраны
  off(LED);

  if( one_wire_main () ) { //если что-то приложили (ключ)

    if(USER_KEYS()) {
      State = IDLE_HAS_KEY;
      goto _IDLE_HAS_KEY:
    }
  }

break;


case IDLE_HAS_KEY:
_IDLE_HAS_KEY:
...

do{

  State = IDLE;
  off(LED); // этот код выполняется если снято с охраны
  ...

  if( one_wire_main ()  && USER_KEYS())  //если приложили правильный ключ
    State = IDLE_HAS_KEY;

  if( ... ) //другое событие
    State = ...;

  if( ... ) //n-е событие
    State = ...;

}while(State == IDLE);

switch(state)
{
  case IDLE_HAS_KEY:
    ...
    break;

  case ...:
    ...
    break;
  
  default:
    ...
    break;
}

#pragma vector = TIMER0_OVF0_vect
__interrupt void overflow_timer1(void)
       {
        static CntT0 = 0;

        if (State == ST_DELAY)
                 {
                 if (++CntT0 >= DELAY_5S)
                          {
                          CntT0 = 0;
                          State = ST_WRITE;
                          }
                 }
        }

void main(void) {
// startup - разбор причины сброса, соответствующая инициализация
...
   for(;;) {
// синхронные события
      if(Flags.b._10ms) {
         Flags.b._10ms = 0;
         GetSlowInputs();            // опрос и фильтрация медленных входов и датчиков
         if(DoorLockTmr) {
            if(!--DoorLockTmr) {
               ODoorLock = 0;
               ODoorUnlock = 0;
            }
         }
         ...
      }
      if(Flags.b._500ms) {
         Flags.b._500ms = 0;
         if(MKeyBtn0HoldTmr) {
            if!--MKeyBtn0HoldTmr) {
               Mode.b.Prog = 1;
               ProgModeTmr = 30 sec;
            }
         };
         if(SirenOnTmr) {
            if(!--SirenOnTmr) OSiren = 0;
         };
         if(LightOnTmr) {
            LightOnTmr--
            if(!LightOnTmr) {
               OLight = 0;
               LightPtrn = 0;
            }
            else {
               if(LightPtrn & 1) OLight = 1;
               else OLight = 0;
               сsr(LightPtrn)        // циклический сдвиг вправо
            }
         }
         else if(LightPtrn) {
            if(LightPtrn & 1) OLight = 1;
            else OLight = 0;
            lsr(LightPtrn)          // логический сдвиг вправо
         }
         ...
      }

// обработка изменений по медленным входам из GetSlowInputs()
// - вынесена из if(Flags.b._10ms){} для удобства восприятия
      if(PortAChg.b.ShockSens) {
         if(PortA.b.ShockSens) {      // сработал датчик удара
            if(Mode.b.Armed && SensSts.b.SensEn) {
               SirenOnTmr = 15 sec;
               LightOnTmr = 25 sec;
               LightPtrn = 0xaa;
               ...
            }
         }
      }
      

// асинхронные события:
// быстрые входы обрабатываются или своими прерываниями или в быстрых
// таймерных прерываниях с выставлением флагов событий;
      if(RcvSts.b.ValidPktRcvd) {
         if(RcvSts.b.BtnPressed) {
            if(RcvSts.b.MasterKey) {
               if(BtnPrsd.b._0) {
                  MKeyBtn0HoldTmr = 5 sec;
                  ...
               }
               if(BtnPrsd.b._1) ...
               ...
            }
            else {
               if(BtnPrsd.b._0) {
                  if(Mode.b.Prog) {
                     // сформировать очередь для записи в EEPROM кода брелока
                  }
                  else {
                     if(Mode.b.Armed) {
                        Mode.i = 1<<MDisarmed;
                        DoorLockTmr = DoorUnlockTime;
                        ODoorUnlock = 1;
                        LightPtrn = 0x05;
                     }
                     else if(Mode.b.Disarmed) {
                        Mode.i = 1<<MArmed;
                        DoorLockTmr = DoorLockTime;
                        ODoorLock = 1;
                        LightPtrn = 0x01;
                     }
                     ...
                  }
               }
               if(BtnPrsd.b._1) ...
               ...
            }
            ...
         }
         if(RcvSts.b.BtnReleased) {
            if(RcvSts.b.MasterKey) {
               if(BtnRlsd.b._0) MKeyBtn0HoldTmr = 0;
               ...
            }
            else {
               if(BtnRlsd.b._0) ...
               ...
            }
         }
         RcvSts.b.ValidPktRcvd = 0;
      }
// обработка очереди записи в EEPROM
      if(!EEQueue->EESts.b.Busy) {
         ...
      }
      ...
   } // end for(;;)
} // end main()

// в синтаксисе PICC и для PIC'ов - мне пока так проще:)
interrupt void isr(void) {
   do {
      if(TMR0IF) {
         TMR0 += по потребностям;  
         TMR0IF = 0;
//         Flags.b._100us = 1;
         здесь обрабатываем быстрые входы, н-р, приемник
         желательно, на ассемблере:)
         if(!RcvSts.b.ValidPktRcvd) {
         ...
         }
      };
      if(TMR1IF) {
         TMR1ON = 0;
         TMR1 += по потребностям;  
         TMR1ON = 1;
         TMR0IF = 0;
         Flags.b._10ms = 1;  // 10 ms только для примера
      };
      if(...IF) {
      ...
         Flags.b.xxx = 1;
      };
      ...
   } while(any (IF & IE));    // do{}while, естесно, по вкусу/необходимости
}