Помощь - Поиск - Пользователи - Календарь
Полная версия этой страницы: Uln2803
Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Микроконтроллеры (MCs) > AVR
ps1x
Что-то я никак не врублюсь как управлять коллекторным мотором с помощью uln2803 чтобы можно было крутить и в одну и в другую сторону. Подскажите как это устроить (схему) с этой микросхемой?
Stariy Alex
to ps1x!
ULN2803 - это всего-лишь 8 составных транзисторов, обладающих большим коефф. усил.,
инвертирующих, мах. ток 0,5А.
Дано. 8 транз. должны инвертировать полярность подключения двигателя к источнику
постоянного напр (Мост).
Вначале разложте тр-ры n-p-n для удобства компоновки. Схема не вызывает трудностей.
Для себя я использовал еще 2 оптрона для удобства переключения с таймером 4060.
Stariy Alex. Berlin.
PS Для МК - два выxода в разные стороны, или один выxод, но с использованием оптронов.
ps1x
Цитата(Stariy Alex @ Sep 14 2006, 22:46) *
to ps1x!
ULN2803 - это всего-лишь 8 составных транзисторов, обладающих большим коефф. усил.,
инвертирующих, мах. ток 0,5А.
Дано. 8 транз. должны инвертировать полярность подключения двигателя к источнику
постоянного напр (Мост).
Вначале разложте тр-ры n-p-n для удобства компоновки. Схема не вызывает трудностей.
Для себя я использовал еще 2 оптрона для удобства переключения с таймером 4060.
Stariy Alex. Berlin.
PS Для МК - два выxода в разные стороны, или один выxод, но с использованием оптронов.

Типо того?
только вот проблема uln2803 - это ведь по сути управляемая земля (по моему называется выход с открытым коллектором или типа того)...
defunct
Цитата(ps1x @ Sep 14 2006, 17:35) *
как управлять коллекторным мотором с помощью uln2803 чтобы можно было крутить и в одну и в другую сторону.

Никак.
ps1x
Цитата(defunct @ Sep 15 2006, 00:40) *
Цитата(ps1x @ Sep 14 2006, 17:35) *

как управлять коллекторным мотором с помощью uln2803 чтобы можно было крутить и в одну и в другую сторону.

Никак.

а схемка что я нарисовал выше пойдет? какие параметры транзисторов должны быть для тока 1 ампер 12-5 вольт?
Stariy Alex
to ps1x!
гн defunct прав - никак. Не посмотрел. что емиттерные выводы соединены с массой.
У "Вас" использовал для этой схемы КТ814Г или 815Г. Проверил другие УЛН, но вроде-бы
все с общим проводом. Извиняюсь, но 4 npn КТ815Г тоже светят.
Я использовал 815 для двигателей 0,6А. Поставьте чуть с большей мощности, скажем, КТ816/817.
Stariy Alex. Berlin.
ps1x
Цитата(Stariy Alex @ Sep 15 2006, 01:39) *
to ps1x!
гн defunct прав - никак. Не посмотрел. что емиттерные выводы соединены с массой.
У "Вас" использовал для этой схемы КТ814Г или 815Г. Проверил другие УЛН, но вроде-бы
все с общим проводом. Извиняюсь, но 4 npn КТ815Г тоже светят.
Я использовал 815 для двигателей 0,6А. Поставьте чуть с большей мощности.
Stariy Alex. Berlin.

Что вы имеете ввиду под словом светят biggrin.gif
И какие все-таки транзисторы купить?
defunct
Cхема выглядит работоспособной. Однако далеко не полной.
Надо учесть что транзисторы с ОК (вверху) надо "открывать" напряжением не менее 12.5V.
А базы тразисторов с ОЭ (внизу) нельзя напрямую подключать к МК (сгорит!).

Цитата
какие параметры транзисторов должны быть для тока 1 ампер 12-5 вольт?

гм..
Uk > 20V
Ik > 2A
Uke/R > 20/10
KT826 - без радиаторов должны тянуть.
Для менее мощных возможно придется расчитывать или подбирать радиатор.

Может быть лучше использовать полевики?
ps1x
Цитата(defunct @ Sep 15 2006, 01:44) *
Cхема выглядит работоспособной. Однако далеко не полной.
Надо учесть что транзисторы с ОК (вверху) надо "открывать" напряжением не менее 12.5V.
А базы тразисторов с ОЭ (внизу) нельзя напрямую подключать к МК (сгорит!).

Цитата
какие параметры транзисторов должны быть для тока 1 ампер 12-5 вольт?

гм..
Uk > 20V
Ik > 2A
Uke/R > 20/10
KT826 - без радиаторов должны тянуть.
Для менее мощных возможно придется расчитывать или подбирать радиатор.

Может быть лучше использовать полевики?

А как они подключаются? имеется ввиду мосфеты?
Stariy Alex
Я имел ввиду русский жаргон - возможно.
Stariy Alex
Для вышеприведенных тр-ров использовал небольшой радиатор. Схемы, при желании, могу
скопировать, но завтра, т.к. у нас где-то 00.00. На МОSFET не пробовал.
Stariy Alex.
defunct
Цитата(ps1x @ Sep 15 2006, 00:45) *
А как они подключаются? имеется ввиду мосфеты?

Да именно они.
Подключаются очень просто, берутся комплементарные пары n-/p-
соединяются попарно Drane-Drane и Gate-Gate.
По середине между Drane'ами пар включается движек (также как на вашей схеме).
На Gate первой пары подается +, второй "земля" - движек крутится в одну сторону.
На Gate первой пары "земля", второй - + движек крутится в другую сторону.
Изменяя уровень напряжения на Gate - регулируем скрость движка.

Правда дорого..
Stariy Alex
Ideja ochen' dazhe svetit, no professional'nye sxemy u nas, skazhem, Elektor, ELV ispol'sujut
tol'ko bipoljarnye (za poslednie 13 let). Na perexodax tranz. budet padenie napr. Ja ispol'zoval 12v dvigateli.
Stariy Alex. Berlin.
PS translit.ru otkazal.
ps1x
Цитата(Stariy Alex @ Sep 15 2006, 01:57) *
Для вышеприведенных тр-ров использовал небольшой радиатор. Схемы, при желании, могу
скопировать, но завтра, т.к. у нас где-то 00.00. На МОSFET не пробовал.
Stariy Alex.

Было бы здорово, у нас тут наверное, около 3 ночи )
Кстати поигрался тут с ШД. Научился крутить во всякие стороны, они такие слабые оказывается (от принтеров)
otrog
Цитата(ps1x @ Sep 15 2006, 01:45) *
А как они подключаются? имеется ввиду мосфеты?

http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/app/micros/avr/AVR443.htm
Рисунок 2.4
Это половина моста. Вторая половина - такая же.
UH левой половины соединить с UL правой половины.
UL левой половины соединить с UH правой половины.
Двигатель подключить к U обоих половин.
И не забывайте делать паузу между переключениями моста, дабы исключить сквозные токи.
WHALE
А почему не использовать специализированные драйвера,например старый дешевый BA6209-цена около 0,5$?
ps1x
Цитата(MosAic @ Sep 15 2006, 09:03) *

Две такие, и уже биполярный шаговый крутить можно )
Stariy Alex
to ps1x! Линки сохраняются только несколько дней.
Схемы скопировал еще утром, но фотогалерея не работает, хотя еМаил и получил - ОК!
Первая схема с оптроном, подключение ТТЛ.
http://getfile.biz/48240
Две последующие - подключение непосредственно к МК.
http://getfile.biz/48243
http://getfile.biz/48244
Все двигатели реверсивные. Я использовал с редукцией в 60 об/мин.
В Алма-Ате использовал двиг. реременного напр. РД-09 (скажем, от титратора) 127В. От 45 до 80 об/мин,
с редуктором. Схему подключения, с наскока, не нашел. Управлялись двигатели от таймера - там К176ИЕ5, здесь 4060. Остановка - кнопка замыкания блокирует Базу транз.
Stariy Alex. Berlin
PS Схем полно - варианты разные. Мои (здесь, в Берлине, начала 90 гг) только с оптронами.
ps1x
Цитата(Stariy Alex @ Sep 15 2006, 15:15) *
to ps1x! Линки сохраняются только несколько дней.
Схемы скопировал еще утром, но фотогалерея не работает, хотя еМаил и получил - ОК!
Первая схема с оптроном, подключение ТТЛ.
http://getfile.biz/48240
Две последующие - подключение непосредственно к МК.
http://getfile.biz/48243
http://getfile.biz/48244
Все двигатели реверсивные. Я использовал с редукцией в 60 об/мин.
В Алма-Ате использовал двиг. реременного напр. РД-09 (скажем, от титратора) 127В. От 45 до 80 об/мин,
с редуктором. Схему подключения, с наскока, не нашел. Управлялись двигатели от таймера - там К176ИЕ5, здесь 4060. Остановка - кнопка замыкания блокирует Базу транз.
Stariy Alex. Berlin
PS Схем полно - варианты разные. Мои (здесь, в Берлине, начала 90 гг) только с оптронами.

Огромное спасибо ) cheers.gif

2 all: Где можно найти длинный резиновый ремень (как в принтере) узкий (0,5 см) с зубцами с одной стороны и самое главное длинный - 2,5 метра?
IgorKossak
Цитата(ps1x @ Sep 15 2006, 16:54) *
2 all: Где можно найти длинный резиновый ремень (как в принтере) узкий (0,5 см) с зубцами с одной стороны и самое главное длинный - 2,5 метра?

Спросите в сервисных центрах, поддерживающих струйные принтеры широкого формата.
У меня когда-то нечто подобное получилось (в Киеве).
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.
Invision Power Board © 2001-2025 Invision Power Services, Inc.