Gодскажите название программы которая это может делать?

В составе полного Adobe Acrobat есть Acrobat Distiller - это фактически PDF-принтер. Устанавливаете Акробат и печатаете в PDF-файл.

Или, если не требуется редактировать .pdf, Cute PDF Writer, существенно более легкий, чем монстр от Adobe.

PDFFactory -меньшая програмка, позволяющая примерно тоже
но Adobe Acrobat есть Acrobat Distiller не сравненно лучше

Уже много лет пользуюсь Adobe Acrobat 5.0.5, который при инсталляции устанавливает в системе два принтера: Acrobat Distiller и Acrobat PDFWriter. Получить документ в виде PDF - никаких проблем. Более поздние версии Acrobat в виду увеличения монструозности без добавления существенной функциональности как-то не приживаются у меня.

Я делал так:

PCAD генерируем DXF -> далее Adobe Illustrator и сохраняем в PDF
правда косяки с цветом схемы, она не чёрная но это не проблема выделяем всё и делаем чёрной.

Удачи!

Бесплатным PDFCreator попробуйте.
Всё легко и просто.

Еще можно пользовать GSview+Ghostscript. Установить в системе любой принтер (желательно цветной и широкоформатный) с поддержкой Postscript и задать ему печать в файл. Затем файлы prn грузите в Gsview и можете конвертить их в разные форматы, в том числе и pdf