Блин ща крыша поедет.
Почему не компилится:

(кстати это пример из мануала на компилер стр.95)
Пишет : Error[Og005]: Unknown symbol in inline assembly: "PIND" D:\newOS\main.c 18
Файл хидера для выбранного проца подключен и в функциях С PIND определен.

если так необходимы ассемблерные команды, то почему бы не писать всё на асме? =) для этого и авр студия есть =)

ведь если берёшься за си, то наверняка для того чтобы облегчить себе жизнь или для придания программе универсальности?

по теме:
а строчки

компиляться?

Ну ооооочень смешно и не по теме.
Мне что в inline асемблерных вставках вместо имен SFR их адреса вручную прописывать?

Можно прописать всего один раз в своем *.h :

#define _PORTD "0x0B" /* Data Register, Port D */
#define _DDRD "0x0A" /* Data Direction Register, Port D */
#define _PIND "0x09" /* Input Pins, Port D */
и т.д.

а использовать вот так

asm("IN R0,"_PIND);

Да, если они идут внутри C кода. Причина в том что в ioxxx.h они описаны как структуры, а не как конкретный адрес.
Выхода 2 либо определить как написали ранее либо делать отдельный модуль на асме и вызывать из него asm функции. Там с именами все в порядке.

Прилагаю небольшой перевод как делать Asm модули.

Спасибо за перевод, но я уже прочел все это в оригинале и попробовал.Но мне не подходит этот вариант так как ассемблерная вставка вызывается как функция, а мне надо обязательно inline(соответствуящая прагма не помогла) .

Можно поинтересоваться зачем вам это нужно?

Есть конкретная задача или просто в учебных целях?
Если первое, то неплохо бы ее изложить, т.к. asm вставки в C-шной функции:
1. далеко не единственое решение;
2. идеологически неправильное решение.

для портирования rtos