Установил себе новый IAR (EWARM_4.40A). Спаял схему вигглера, правильную, с кондером на DSUB25.
В настройках дебаггера выбрал Driver - Macraigor, OCD interface device - Wiggler. При прошивке проги выдает сообщение NT DRIVER NOT FOUND:MAC_MOT.SYS. Где его взять? или я что нить не так делаю!