Возможно ли работающий проц програмно перевести в режим программирования и залить в него новую прошивку по собственному протоколу, работающему поверх CAN?
Т.е. доступа к контроллеру нет, есть только CAN. Насколько сложно это реализовать по сравнению с AT90CAN128?

не очень ясна суть вопроса. Свой загрузчик сделать ? Без вопросов. По USB например (jlink - и именно так апдейтятся), ну и в CAN тоже не вопрос. Но если такая возможность не была заложена изначальна в первой прошивке камня - то нет. Практически нет.

Понятно, спасибо.