Что-то я немного запутался. В общем разобрался с тем как собрать ядро с поддержкой этого самого XGPIO. Только вот теперь в смятении как теперь написать приложения для работы с ним. Ну, например, LED'ами поморгать или еще чего. Я так понимаю что нужно mknod'ом создавать файлы устройств? В общем буду весьма признателен всем, кто поделиться идеями и кусочками кода.

Ищите здесь, эта тема не раз появлялась.