Добрый день, у меня стоит задача собрать свою прошивку для модуля XBee, чтобы она использовала стандарт 802.15.4 и плюс к этому занималась некими моими задачами. Просмотрев и выкачав всю доступную информацию, я приступил к сборке в среде CodeWarrior, однако информация в XBee-Code-Development что дали в maxstream настолько скудна, а информации относительно стандарта так много, что все мои старания не увенчались успехом

Столкнулся с такой-же проблемой, но с модулем nanoPan. Решилась проблема нахождением кодов производителя и переделывания под себя.
Писать самому - заведомо проигрышный вариант.