Попадались ли кому в сети хорошие примеры работы с CAN для микрочипа (18 семейство пиков имеется в виду)? Кроме апнот на самом микрочипе.

Просто встала тут задачка - для отладки надо имитацию устройства смастерить, некое поделие, которое должно гнать пакеты, с фиксированным содержимым, в одну сторону. Этакий генератор траффика... ;-) В хозяйстве кроме разномастных пиков с каном ничего нет, так чтобы совсем уж из коробочки взять....

Посмотрите здесь, есть исходники и примеры

Воспользуйся Microchip Application Maestro, довольно неплохой код генерит, по крайней мере все понятно... Вот пример, что он сгенерил...