Ежели книга Тревора Мартина , то разумнее , наверное , начать с кейловского компилятора. Во первых на диске к книге идет среда разработки , во вторых основной упор в книге идет на кейловский компилятор... Отладчик опять же кейловский , наверное , поскольку процесс работы в книге с ним описан - будет проще.
Отладочный кабель - напрямую кейлом поддерживается только U-Link... В качестве альтернативы можно использовать олимексовский кабель Wigler (
http://megachip.ru/item.php?item_id=154107 ) , но через програмную надстройку , называемую H-JTAG