Может кто-нить даст ссылку на пример реализации протокола modbus rtu для avr на языке С.

Демо на http://pinokio3000.narod.ru/sourches/modbus.htm

Здесь есть. Но я не гарантирую его работоспособность, т.к. не испытывал, потому что остановился на протоколе WAKE.

Если на С, то сгодится на любую платформу, а ? А так есть http://sourceforge.net/projects/libmodbus/, там немного юниксовой специфики, но раз уж ты программер, то заменишь функции записи в поток на свои, справишься ?

Я работал с этой libmodbus ... в бесплатной версии многого не хватает ... хотябы она не под все контроллеры ... в общем ушло два дня чтобы все прикрутить и наладить ... результат моих трудов я выложил в этой статье. Под это дело был написан пост, в котором разъясняются некоторые особенности работы - скорость итд. Буду рад услышать ваше мнение. Пользуйтесь. Для скептиков код используется на самодельных палатах для управления шаговыми двигателями и сервами многим другим.

FreeModbus(.berlios.de)
Рядом похожая тема

Успешно его применяю. Тяжеловат для младших AVR и не всё нужно, но в 16+кб камни ложится хорошо.