Что такое порт? Есть планировщик задач, механизм синхронизации задач, это понятно,но что такое порт?

Порты - они разные бывают.
А телепаты на электрониксе конечно водятся, но в небольшом количестве.
Приведи фразу, в контексте которой тебе встретилось это магическое слово - тогда может и станет понятно окружающим: что же ты хотел спросить?

Зависящая от конкретного контроллера часть операционной системы.


Контекст приведен вполне однозначный.

От себя добавлю, что перенос (адаптация) исходных кодов какого-либо продукта вообще и ОС в частности называется портированием.
Портирование может быть как на другой МК (AVR, ARM, MSP430, ...), так и на другой тулчейн (IAR, GCC, ...).
Существуют либо готовые порты, либо рекомендации по портированию (либо и то и другое).

Думаю что "порт" означает перенос ОС с другой платформы или языка программирования.

Я бы сказал, что "зависящая от конкретного контроллера часть операционной системы" корректнее назвать платформеннозависимой частью. А порт - это вариант ОС (целиком), адаптированный для работы с конкретным процессором и/или компилятором.

У Micrium как раз наблюдается разделение на саму ОС и множество разных портов.

Спасибо всем ответившим, пытаюсь прикрутить FreeRTOSV4.1.2.

А в порт, что, сами исходники платформеннонезависимой части не входят?

Что касается uC/OS, то нет. Да и у многих других похожая картина наблюдается.

Посмотрел сейчас на давно скачанные порты uCOS, там оно в виде законченного приложения, просто общая часть там не в исходниках, а виде объектных файлов - потому, что порты это демные. Т.е. все есть. А общая часть в виде исходных текстов, насколько помню, ими отдается только тем, кто у них приобретает легально. Т.е. если купить релиз порта, то там и сами сорцы должны быть - иначе конфигурацию не изменить.