//Собественно сама функция конфигурирования
void CnfWDT (void) {
  AT91C_BASE_WDTC->WDTC_WDMR=((unsigned int) 0x00A <<  0) |
                             ((unsigned int) 0x1 << 13)   |
                             ((unsigned int) 0x0 << 12)   |
                              ((unsigned int) (0x0 << 14) |
                             ((unsigned int) 0x00A << 16) |
                             ((unsigned int) 0x0 << 15);

  
}



main
{

CnfWDT();
//плюс тут же конфигурирую другое оборудование

while (1)
{

//тут у меня выполняется программа, которая адекватно работает, связь с компом идет, все нормально
//И в её середине я делаю искуственное зависание. По пришествии события с компа ухожу в бесконечный цикл
   while (1){здесь я просто сделал что переменная равна сама себе и больше ничвго нету};
//Но вот именно тут контроллер виснет наглухо, пока питанием не моргнешь

//и где то в конце ставлю строку
AT91C_BASE_WDTC->WDTC_WDCR=((unsigned int) 0x1 <<  0) | ((unsigned int) 0xA5 << 24);
}

}