Нужно чтоб счетчик измерял длительность импульса.
1) отключаю PIO от пинов TIOA0, TIOB0 (это вообще нужно?)
2) выбираю пин TIOB в качестве внешнего перезапуска
3) выбираю фронт для по которому будет загружаться значение в регистра RA/RB
Перезапуск по фронтам с внешнего пина происходит нормально, а вот загрузка счетчика в RA/RB не проходит sad.gif


Вот инит
Код
AT91F_TC_Open(AT91C_BASE_TC0,TC_CLKS_MCK1024 | AT91C_TC_LDRB | AT91C_TC_LDRA | AT91C_TC_ETRGEDG_RISING ,AT91C_ID_TC0);
void AT91F_TC_Open ( AT91PS_TC TC_pt, unsigned int Mode, unsigned int TimerId)
{
    unsigned int dummy;
    AT91C_BASE_PIOB->PIO_PDR = AT91C_PIO_PB24;
    AT91C_BASE_PIOB->PIO_PDR = AT91C_PIO_PB23;
    AT91C_BASE_PIOA->PIO_PDR = AT91C_PIO_PB24;
    AT91C_BASE_PIOA->PIO_PDR = AT91C_PIO_PB23;
    //* First, enable the clock of the TIMER
        AT91F_PMC_EnablePeriphClock ( AT91C_BASE_PMC, 1<< TimerId );
    //* Disable the clock and the interrupts
    TC_pt->TC_CCR = AT91C_TC_CLKDIS;
    TC_pt->TC_IDR = 0xFFFFFFFF;
    //* Clear status bit
        dummy = TC_pt->TC_SR;
    //* Suppress warning variable "dummy" was set but never used
        dummy = dummy;
    //* Set the Mode of the Timer Counter
    TC_pt->TC_CMR = Mode;

    //* Enable the clock
    TC_pt->TC_CCR = AT91C_TC_CLKEN;
}

ЗЫ как воротит от доки атмеля, будь то телефонный справочник читаешь