В последнее время все больше гляжу в сторону GCC. Интересесует следуеющее :
как насчет отладки. Из прочитанного понял что отладка идет с помощью gdb. Но пока в голове каша, тем более что все примеры расматриваются в основном для SAM7. Если у кого есть опыт использования , хоть полоджительный, хоть отрицательный - прошу поделиться(опытом).

Посмотрите здесь.
Это касается как раз SAM7, в том числе - отладки.
Что не надо - отбросьте.

все хорошо но хотелосьбы под AT91RM9200

может быть crosworks для начала? Я вот тоже думаю что от gcc никуда не скрытся, посему начал именно с этой среды, чтоб не разбиратся со всем сразу.

А какая разница?
Ведь команды отладчика те же самые, да и вся методика отладки вообще. Я этим пакетом пользовался и для Филипсовских LPT. Придётся разве что исходники примеров подправить.

А можно ли нескромный вопос? А зачем во всех 91 кристаллах присутсвует DBGU ?

Вооьщето для отладки.
уел
но иногда и джитаг нужен
у меня сейчас такая ситуация что приходится по шагам смотреть

Не собирался. Просто на мой взгляд, выброс информации в терминал менее геморен и более информативен. И работает гарантировано.