Задержки delay_ms и delay_us в Code Vision AVR - это сколько (микро, мили или нано)?

ms - miliseconds
us - microseconds

И необходимо помнить, что:
delay_ms - сбрасывает вачдог, а delay_us - нет.
Я один раз напоролся, пришлось разгребать ASM код.

И еще надо учитывать,что если активно используются прерывания, то для delay_us можете получить в разы большую задержку.