Простите за глупый вопрос.
Как на С преобразовать строчную переменную(ASCII) в int или float.

Полагаю, Вам стоит рассмотреть ANSI функцию atoi() из stdlib. Есть и в clib, и в dlib у IAR. Подобных функций целая группа: atoi, atol, ecvt, fcvt, gcvt, strtod. Почитать можно здесь.

Огромное спасибо!!!

если подключаешь библотеку #inclide <xxx> - будет ли она полностью скомпилирована в проект или только те функции, что ты исползовал?

#inclide подключает не библиотеку, а описание. Библиотеку будет подключать линкер, и подключит "только те функции, что ты исползовал", как Вы правильно написали, и те функции, которые используются в "тех функциях, что ты исползовал".
Т.е. например, Вы используете функцию вычисления логарифма по основанию "10" log10( x ), а в библиотеке он вычисляется через логарифм по основанию "е", следовательно, подключится еще и функция log( x ).
В опциях проекта включите генерацию map-файла (листинг линкера) и Вы это все в нем увидите.

OK

Если глянуть на размер библиотеки (с допущением, что это обьектный код), то можно с уверенностью сказать, что ни в какую из существующих flsh на MSP430 она целиком не влезет по определению ;)
А ведь ещё надо и рабочую программу куда то засунуть.
Так что линкер поступает очень правильно - собирает в проект только то, что используется.
Это, кстати, касается и пользовательских функций.