Подскажите как сделать так что бы при размещении элемента на принципиальной
схеме резистор обозначался как Rxxx, ёмкость как Cxxx и т.д. , а не буквой Uxxx все элементы?

Эта буква указывается в Library Manager в свойствах компонента (поле Refdes prefix).

В Library Executive открываете нужный элемент и в окне "Component Information" в поле "Refdes Prefix" вписываете нужный символ. Только учтите, что эти изменения вступят в силу только для вновь установленных на схему элементов (то бишь старые придется удалить и поставить заново, либо вручную перебить все позиционные обозначения).

Спасибо за науку!

Да, об этом надо беспокоится на этапе создания компонента, но никто не мешает изменить поле RefDes в свойствах компонента на схеме. И на измененный на схеме префикс не повлияет автоматическая перенумеровка компонентов.