Загрузчик из dataflash, берет 128Кб (обычно u-boot.bin) грузит в 15мегобайт SDRAM и передает на него управление
http://www.ucrouter.ru/download/spiboot.bin
прошивальщик для spiboot.bin и u-boot-а:
http://www.ucrouter.ru/download/AT91RM9200-29lv160d.bin
тексты для них:
http://www.ucrouter.ru/download/AT91RM9200-29lv160d-1.tgz