Суть проблемы такова:
имеем at91sam7x256 и Jlink JTAG
Работает простой код (crossworks)
Но как отлаживать работу OS (FreeRTOS, ethernut, uCos и т.д.)?
То есть понятно как это делать, если они хоть как-то работают (blink.c например 8) )
Но что делать если скомпилированный пример не работает вообще - процессор просто не подает признаков жизни (работу кварца проверить нечем).

Какой подход в этом случае?
Каким ПО пользоваться, куда копать, что читать?

Для того, чтобы начать отлаживать софт, необходима рабочая "железка".
Можно аналитически предполагать о возможных причинах неработоспособности процессора и выдвигать гипотезы о нужных действиях, но IMHO проще подъехать к знакомым, у которых есть хотя бы аналоговый осциллограф и убедиться, что, как минимум, запускается ядро. Дальше можно загрузить любой пример, благо их есть у Atmel, и почти все рабочие Проверить его работу. И только потом уже лить ось, и отлаживать на ней приложения.

Удачи в Вашем (равно как и нашем) нелёгком деле!

Правильный ли я сделал вывод о том, что ядро запускается из того, что работает "blink.c" (управление светодиодом) в среде crossworks?
при этом замечательно работает пошаговая отладка через jlink
Полностью согласен с Вашими рекомендациями и в принципе так и поступаю.
Но вот что мне делать если "blink.c" работает а что-то большее нет?
К слову вполне жизненная ситуация: http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=25782

Искать причину. В подавляющем числе случаев, даже простой светодиод позволяет установить место и причину возникновения проблемы, тем более, что на SAM'е им можно управлять откуда угодно - JTAG для этого совсем не обязателен.

P.S. Сужу по себе - JTAG'ом на ARM для отладки не пользовался никогда, только на DSP всяких

Полагаю, правоту сделанных выводов Вы можете оценить только сами. Любое мнение будет субъективным.
Если отойти от философии, то с CW я пока (к большому сожалению) дела не имел. Пишу под IAR.
Насчёт ситуации по указанной ссылке, я заметил в коде использование таймера - гарантируете, что правильно настроен?
Помнится, в первых версиях моего прибора пошаговая отладка также работала. Соответственно, работоспособность кода было видно только под отладчиком. Как только отладчик вытаскивали, камень вставал в позу... .
Но раз пошаговая отладка работает, пробуйте отловить момент, на котором выполнение останавливается.

Ёщё, по крайней мере у меня в связке CW+JLink+LPC, есть непонятки с отваливанием прерываний.
Гарантированный способ у меня - ручное нажатие RESETa.

Плюс сбойность при отладке по JTAG-у.

Вообще по моему в CW чтото с reset-скриптом LPC намудрили. Да и меняют его от версии к версии.
Может я его с моим супервизором ресета/питания не смог подружить.

Хмм...
Спасибо за ответы!!!

В моей ситуации есть код работающий под CW, но не работающий под GNU (WinARM, YAGARTO)
У меня возникает вопрос - как его отлаживать, если у меня нет возможности даже ножку дернуть....

Буду НУ ОЧЕНЕНЬ благодарен если в этом топике всезнающий All сможет привести минимальную схему и исходник обычного blink.c (мигать светодиодом, например).
Так как не имею на руках отладочного кита, даже зацепиться не за что.
Схема собрана максимально близко к атмеловскому даташиту на кит. Может быть там неточности?

Дык CW - и пользует GNU.
Единственный известный мне баг arm-gcc - это неправильная генерация пролога/эпилога для обработчиков прерываний находящийся в *.c модуле. ( типа __attribute__ ((interrupt ("IRQ"))) ) с:
уровнем оптимизации >1 для gcc 3.x.x (-O2 .. -O6, -Os)
уровнем оптимизации >0 для gcc 4.x.x (-O1 .. -O6, -Os)
Баг давно известный но что-то его не правят в официальной ветке. Зато например у klen-а всё есть.



Чёта я не понял? А JTAG то есть?

Jtag есть - JLink
Как мне гео использовать в такой ситуации???
Можно разжевать как младенцу - то что надо!!! 8)
Заранее благодарен.

Так. Давай всё снова.
Девайс есть.
JLink есть.
CW есть.
Прога компиляется и зашивается в проц? В флешь?
CW Debug->Start debugging (или Reset and debug) на main-е тормозяться?
Далее пошаговая отладка.
Или вообще в любой момент времени Attach Debugger и Break Execution и смотрим где оно крутится (когда проблемы часто в aborte ).

Или я чё не понял опять?

Понял - так.
Это я понимаю и делаю.
Но вот мне надо теперь заупстить, например, тот же ethernut ил freertos (под GNU GCC - winarm или yagarto).
А оно не заводится, причем майтейнеры и комьюнити говорят, что у них все работает.
А у меня - нет.
Как мне отлаживать?
Где ошибки искать? Точнее каким образом????

То мигание светодиодом под CW, то ethernut или freertos под winarm или yagarto.
Может хотябы "или" убрать.
Если вопрос в winarm или yagarto то я ничего не скажу. Но для отладки видимо глядеть надо в сторону gdb и его фронтэндов.
Или начать с тойже freertos под CW а уж по факту запуска/работы перенести проект на тотже winarm.

Мне удалось запустить проект FreeRTOS по IAR. Сначала у меня был 128-й камень на плате и я помучился с управлением памятью, которой в нем в 2 рза меньше. В итоге web пришлось отключить. Заодно поставил нормальный IP адрес. Сейчас перепаяли камень на 256-й и в понедельник буду web включать обратно. Отладку сети дебагером не пробовал. А вот простой код нормально отлаживался, вобщем-то так и разобрался, что не хватало памяти. Делаешь маленький стк - при работе его не хватает и приложение падает. Делаешь маленькую кучу, часть приложений вообще не запускается.

А вот перенсти тестовый пример FreeRTOS под Yagarto пока не получилось, смотри в соседней аетке.

У меня работает скомпиленный Кейлом Блинк для FreeRTOS на LPC2214. Точки прерывания и пошаговый проход, светодиод мигает.