Есть ли отладчики на профессиональном уровне и где их можно приобрести, есть ли какие любительские разработки и так же дайте ссылки. Смотрел отладчики на dessy.ru, там не нашел то что нужно.

Для для подобных микроконтроллеров лучший инструмент разработчика - Keil uVision от фирмы Keil Software: это и трансляторы (ассемблер, С), и линковщик, и симулятор (с возможностью симулирования перефирии), и внутрисхемный монитор.