Появилась неоходимость отладки AT91RM9200 из флэш. Работаем с CW1.3 через Wiggler. С отладкой из RAM трудностей не возникает. Взял готовый лоадер от доски EB40A, переделал, насколько толку хватило под свою платформу. Результат: CW грузит лоадер в память RM9200, запускает, коннектится с ним, стирает флэш, грузит секции, начинает verify, стоит, потом пишет "Read from ARM Debug Comm Port Timeout" и все. Если verify в настройках отключить, то встает колом сразу после программирования с такой же надписью. Причем флэш программирует правильно.
Если кто сталкивался, буду рад любой информации.