Писать код, использующий непосредственно API как то не хочется.

А какая конечная цель кода? Дело в том, что в общем-то, чтобы работать с HID-устройствами, требуется три с половиной функции, из которых одна - для поиска имени нужного вам устройства, вторая - CreateFile по найденному имени, и третья - ReadFile. Ну четвертая еще есть - WriteFile. Больше никаких заморочек.

Или что-то специфическое требуется?

Специфическое не требуется, но кроме перечисленных функций еще требуется распознавать подключение/отключение нескольких устройств к компу.

Вообще, если рассматривать примеры кода из книги Агурова "Практика программирования USB" как неких образец, то все это выглядит не слишком удобным. Пока остановился на HID component'e из JEDI Code Library, но плотно еще с этим не работал.