Как сделать задержку нуля примерно на 100 мс. Кондер не поможет, слишком емкий ставить надо. Может есть какое нить реле задержки или схемка простенькая.

Что подразумевается под "задержкой нуля"? Задержка первого перехода через 0 аналогового сигнала? Или что-то другое?

Имеется в виду то, что нужно сигнал reset некоего устройства подержать в нуле, чтоб он сбросился. Причем необходимость сброса обуславливает другой сигнал (отказ).
При возникновении сигнала отказ нужно ресетнуть устройство землей, а потом вернуть сигнал reset в нормальное состояние (это 2-3,5 В).

Линии задержки (Delay line) проиводит Dallas Semicondctor http://www.maxim-ic.com. Лично я использовал DS1000 и DS1100. Последняя поточнее будет. Корпус SOIC8. Питание 3,3В и 5В. Задержка правда у них поменьше будет, но посмотрите, есть наверно и нужная вам.

Если задерживать нужно не аналоговый, а цифровой сигнал, то может ждущий одновибратор подойдет?

можно использовать обычную логику.
элемент И на один вход RC цепочку на другой сигнал от резета
неплохо работает и задержки разные и емкости небольшие...