сообственно вопрос в названии,хочу сканировать адресное пространство для автоопределения имеющихся устройств но не могу понять как получить был ли бит ACK выставлен слейвом после получения им своего адреса.

После посылки адреса проверить TWSR
код ACK для master-transmitter mode 0x18,
для master-receiver 0x40

Спасибо а меня почемуто заклинило на TWCR и его бите ACK ,а щя глянул а там для таких баранов как я таблица с кодами TWSR ))