Есть задание сделать прибор (несложный) с интерфейсом CAN. Точнее сам прибор я уже реализовывал, надо сделать его модификацию с CAN. Первоначальный проект был на ATMEGA8. Хотел посмотреть AT90CAN128, но цена 12$, да и вообще хочу многое переработать по результатам. То есть хочу не переносить проект, а разработать заново.
Информации по CAN - 40 листов.

Короче надо "совместить". С этим пока ещё надо разбираться (никогда не работал)
Посмотрел - микруха интересная AT91SAM7A1 - 4.8$ ну и ядро нормальное, IAR C опятьже. Вроде и по ногам подходит. Короче оценить - можно.
Два вопроса.
1) Есть ли интерфейс программирования ISP (в смысле в готовом изделии)?
2) Можно ли по CAN программировать и есть ли где утилиты такие.
Короче надо каким-нибудь промышленным способом.