Кто знает формулу или где можно найти, расчет высоты по атмосферному давлению,
есть микроконтролер+АЦП+дат.давления, поиски в инете нечего недали !

Посмотрите документ slaa254.pdf от тексаса. Там статья об альтиметре.

Ищите в интернете ГОСТ 4401-81 "Атмосфера стандартная". Там выписаны таблицы зависимости атмосферных давления итмепретаруры от высоты для высот от -2000 м до 50 км. Там же есть вывод формулы, по которым эта зависимость получена. Все эти зависимости легко приближаются полиномами и рассчитываются на микроконтроллере.

Неформальное описание работы баровысотомеров смотреть тут

Набросал тут))

p=p0*exp[-Mg(z-z0)/RT); M - масса моля воздуха (около 0,029кг) R=8,31 - газовая постоянная g - ускорение силы тяжести T - абсолютная температура

Это выше 11км так. Там, до 30км (или 50 км), уже не помню, температура воздуха считается постоянной. Выше - начинает немного расти. Ниже 11км - температура линейно убывает с высотой.

Зависимость конечно упрощенная. Но уточненной никто не знает))). Есть конечно таблицы, но гарантий никто не даст, атмосфера штука тонкая.
По этой зависимости работают барометрические альтиметры, сам такой в горы носил (от АН-2). Погрешность была порядка 200м на 6000м. Это эквивалентно изменению давления на 10мм рт.ст., то есть погрешность может быть обусловлена погодными изменениями. Для этого в этом альтиметре есть калибровщик - при взлете ставишь высоту "0" при данном давлении, и вперед

Не получается подключить с хорошим качеством, сжал насколько смог и по частям.