Если раньше для первых проектов на idt хватило eval-board'a и текстов сима(idt/sim) идущего с ней чтоб поднять ядро линукса, то для новых железок нужно писать\использовать\портировать что-нибудь менее (намного) ресурсоемкое
Вот и появилось дикое подозрение постепенно переходящее в уверенность,что без ICE'a не обойтись 
IDT предлогает выбирать из пачки вариантов
1) Abatron BDI2000
2) Corelis
3) Embedded Performance, Inc.
4) Green Hills Software
5) Lauterbach
6) Wind River Systems, Inc.
но что выбрать-то ? Я к сожалению с данными железяками знаком только заочно и не могу отченить плюсы\минусы сих вещей ... Поставщик занял позицию - ты скажи че-те надо - притащим ....
Может кто из гуру подскажет\посоветует\похвалит\поругает варианты ?