Добрый день(ночь)!

Подскажите есть ли возможность использования классов для Keil
Другими словами - можно ли вести проект в CrossWorks и Keil (используя GNU компилятор) одновременно - используя симулятор периферии от Keil и Wiggler в CrossWorks.

Насчет ++ не знаю, но отладчик Keil успешно загружает чужие файлы в формате ELF и Hex. Могу предложить собрать проект в CrossWorks и загрузить его в Кейле. Скорее всего будет даже синхронизация курсора-указателя со строками в исходных файлах при отладке.