Подскажите пожалуйста, как подключить два тензорезистора (R1=R2=100 Om) соединенных по полумостовой схеме с МК AVR. Необходимо измерять деформацию пластин.

Добавьте еще диапазон изменений (измерений) сопротивлений моста, требуемую точность, скорость, питание и пр и пр. и пр. ...
Может тогда ответит кто-нибудь. Точно ответит. А так - только я. И литература.

1. Тензорезисторы всетаки собраны по полумостовой схеме.
2. Они наклеены с двух сторон упругой пластинки длиной 8 см.
3. Деформирование(отклонение) конца пластины до 5 мм.
4. Точность измерения деформации 0.1 мм.
5. Скорость и питание не играют роль.

Нда... не густо информации, но попробую посоветовать.
Если тензорезисторы не п/п, то у них очень малый тензоэффект. Поэтому советую идти стандартным путем, т.е. применить специально для этой цели разработанный дельта-сигма АЦП AD7730. Он специально разработан для мостовых тензодатчиков (полумост достроите до моста сами) и в нем предусмотрены все цепи, которые для этого необходимы. Можете использовать и более новые AЦП типа AD7797. Как их использовать - все есть у AD.

PS. Тензометрия - не такая простая штука, как это кажется на первый взгляд. Тут и паразитные термоЭДС от подводящих проводов, и очень низкие уровни сигналов. Поэтому советую почитать литературу и апноты (у Analog Devices) по этому делу. Была, кажется, на сайте analog.spb.ru такая книга по датчикам, где хорошо были описаны проблеммы тензоизмерений.

Делаешь мостовую схему. Балансируешь мост. Подключаешь к дифференциальным входам Atmega128.
Усиление 200. Точность невелика, так что все можно измерить.