Контроллер AT91SAM7S256. Для загрузки кода используется USB модуль контроллера.
Но в документации еще сказано про выводы DRXD, DTXD. При загрузке ч/з USB они не нужны?
И еще, как я понимаю, перед началом прошивки на выводы TST, PA0, PA1 и PA2 необходимо подать "1"?
Заранее благодарен!

не нужны
Подать. Или не подавать - но и не оттягивать вниз.
На TST подать +3.3 на 10 секунд при включении. Потом выключить и включить, уже НЕ подавая на TST пиатния

Просто я нашел на at91.com последовательность прошивки ч/з SAM-BA. И там Выводы TST, PA0, PA1 и PA2 подкл. с помощью джамперов, а затем джамперы убирают. Только все это делают на отладочной плате, а у меня ее нет, я хочу на своей схеме добавить эти джамперы и прошить контроллер.
1.Это возможно?

2.Для прошивки я хочу использовать инструкцию по ссылке http://www.at91.com/Pages/gettingstarted/s...m_ba/first.html
И там на последнем шаге загр. файл AT91SAM7S256demo_fs_ms_1_2.bin
Понятно, что он нужен. А файл с моим кодом какое расширение имеет, и его таким же способом записывать?

3. При загрузке кода ч/з SAM-BA он сразу во flash пишется, или надо прогу писать, кот. его из ОЗУ во флеш перетаскиает?

Заранее благодарен!

Внимательное прочтение доки покажет, что PA0, PA1 и PA2 внутренне подтянуты в нужное состояние. Джампер нужен только на TST (и про всяк случай на ERASE)

Заливается бинарный файл пользователя. Ничего дополнительного не надо.

Внимательно изучается интерфейс САМБЫ.